檢索結果：共57筆資料 檢索策略： "演算法".ckeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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光譜的量測很容易受到雜訊影響，所以當訊號有微小的變化時，可能會被誤判為雜訊，而造成訊號的失真，所以雜訊濾除是一項非常重要的工作，一開始將輸入的光譜訊號分類，分成線光譜、寬帶光譜、線光譜混合寬帶光譜，…
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由於機器學習在各領域應用的崛起，機器學習已經廣泛的應用在圖像辨識、資料探勘、語音辨識與處理、搜尋引擎、醫學診斷、金融模型設計等，訓練機器學習模型模仿人類的經驗已經成為趨勢，並使用機器學習取代重複性高…
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本研究基於粒子群演算法(PSO)與自我學習粒子群演算法(SLPSO)探討具有不同速度限制的機器人最佳路徑規劃。 粒子群演算法已被示為一個解決最佳化問題的有效演算法，文獻回顧顯示大多數的粒子群演算法其…
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海底油管是進口原油從外海卸油站運輸至岸邊油槽的主要幹道。本研究基於粒子群演算法(PSO)與自我學習粒子群演算法(SLPSO)，探討在地形變化、油管流量及油管長度等因素下對海底油管路徑做最佳化設置規劃…
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在實際工業控制系統中，水位的控制存在有時間延遲的特性，這種時間延遲的現象將會對工業控制系統的效能產生不良的影響。 因此本研究提出一類改良式基因模糊適應性 Smith-PID控制器之研究與應用來克服這…
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本論文提出一種以資料點灰階權重之密度分群演算法:GWDBSCAN (Grey Weighting Density-Based Clustering Algorithm of Applications…
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本論文應用最佳化演算法對中級解析度成像分光輻射度計(Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer, MODIS)影像進行分類。MODIS的觀測資料從可見…
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本論文採用基因演算法與免疫基因演算法，來探討機器人自主性移動之路徑規劃，使其能閃避障礙物且選擇最佳路徑使其在最短時間抵達終點。 地圖模型設計兩種大小情況來討論，包含了四種不同的地形變化，經過…
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光譜的量測很容易受到雜訊影響，所以當訊號有微小的變化時，可能會被誤判為雜訊，因此必須先將雜訊濾除，然後計算出光譜量測時的靈敏度(sensitivity)，如此才能得到最準確的光譜訊號，但光譜量測的靈…
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隨著科技的發展近年來由於機電整合和人工智慧的進步，工業上在自動化設備及機械手臂應用領域逐漸多元化，根據使用者的需求，我們首先需擬定設備的動作路徑，路徑規劃是否平滑且符合硬體之規格定位精確，以…